Думата Йога произхожда от санскритския корен „юдж“, което означава „съюз“, „единство“. Тя съдейства да осъзнаем и излезем от ограниченията, които ни дава човешката опитност и да открием единството между Индивидуалната ни Душа (Дживатма) и върховният всеобщ Бог (Параматма). Божественият замисъл е заложен във всеки от нас. За да го открием е нужно впрягане на волята и всички сили за дисциплиниране на ума, пречистване на тялото и емоциите и разкриване на истинската ни същност.
Йога е също така е майсторско умение в действие. Това идва от Бхагават Гита, поема написана на санскрит, част от индийския епос Махабарата. Не е лесно да осъзнаем, че всяко действие, което извършваме не е свързано само с нас, но е част от нещо по-голямо, свързано с принципите на космическия ред и е наше задължение като част от този ред да се съобразяваме с него за да сме част от хармонията, която създава той.